电力设备及新能源行业深度研究报告：人形机器人系列之二，奇点时刻，丝杠崛起-20230921-华创证券-33页

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标签： #新能源 #电力 #机器人

摘要：

证券研究报告证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号未经许可，禁止转载行业研究电力设备及新能源2023年09月21日电力设备及新能源行业深度研究报告推荐（维持）人形机器人系列之二：奇点时刻，丝杠崛起丝杠传动是主流的直线传动方式丝杠传动基本原理：螺杆作为主动旋转体时，螺母会随螺杆的转动角度按照对应规格的导程将螺杆的旋转运动转化成直线运动。丝杠的分类：按其摩擦特性可分为三类：滑动丝杠、滚动丝杠及静压丝杠，人形机器人中常使用的滚动丝杠又可细分为滚珠和行星滚柱丝杠。滚珠与行星滚柱丝杠的差异性：行星滚柱丝杠在承载能力、转速、寿命、传动噪音上较滚珠丝杠进一步提升，并...

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