机器人行业：双足人形机器人腿部设计原则与构型分类解析

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标签： #机器人

摘要：

0双足人形机器人腿部设计原则与构型分类解析证券分析师姓名：陆强易资格编号：S0120523110001邮箱：luqy3＠tebon.com.cn研究助理姓名：完颜尚文邮箱：wanyansw＠tebon.com.cn证券研究报告|行业研究2024年2月1日1CONTENTS目录腿部设计的重要性：影响双足机器人运动性能，仍有提升空间腿部构型设计准则：高总质心、低惯量、低质量、高刚性6自由度“人腿”方案：双足机器人最常见的腿部设定创新腿方案：“鸟腿”和合成腿相较“人腿”存在独特优势2请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。腿部设计的重要性：影响双足机器人运动性能，仍有提升空间013图表：双足...

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